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现在3D视觉技术的三种主流方案分别是：TOF、结构光、双目立体成像 而结构光和 ToF 则在智能手机行业受到广泛关注和应用。 比如华为的Mate 30 Pro前后采用的就是TOF深感摄像头，TOF 是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写 其原理是：传感器发出经调制的脉冲红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。 像OPPO的旗舰Find X 则采用的就是结构光摄像头，其搭载的3D结构光方案则来自3D传感企业奥比中光，结构光技术：通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。
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